2. Robot 2 Roda Bluetooth

#include "BluetoothSerial.h"BluetoothSerial SerialBT;
volatile char data;volatile int kecepatan;
void HR8833_Motor_Setup(int motorID,int pin1,int pin2){ledcSetup(motorID*2-2, 5000, 8);ledcAttachPin(pin1, motorID*2-2);ledcSetup(motorID*2-1, 5000, 8);ledcAttachPin(pin2, motorID*2-1); }
void HR8833_Motor_Speed(int motorID,int speed){if (speed == 0){ledcWrite(motorID*2-2, 0);ledcWrite(motorID*2-1, 0);}else if (speed > 0){ledcWrite(motorID*2-2, speed);ledcWrite(motorID*2-1, 0);}else{ledcWrite(motorID*2-2, 0);ledcWrite(motorID*2-1, -speed);}}
void cek_bluetooth() { // MAJU // motor kanan dan kiri menyala if (data == 'F') {HR8833_Motor_Speed(1,(130 + kecepatan)); HR8833_Motor_Speed(2,(130 + kecepatan)); } // STOP // motor kanan dan kiri berhenti berputar if (data == 'S') { HR8833_Motor_Speed(1,0); HR8833_Motor_Speed(2,0); } // MUNDUR // motor kanan dan kiri berbalik arah if (data == 'B') { HR8833_Motor_Speed(1,(-200)); HR8833_Motor_Speed(2,(-200)); } // BELOK KIRI // motor kanan berputar maju, motor kiri berhenti if (data == 'L') { HR8833_Motor_Speed(1,(130 + kecepatan)); } // BELOK KANAN // motor kiri berputar maju, motor kanan berhenti if (data == 'R') { HR8833_Motor_Speed(2,(130 + kecepatan)); }

// SERONG KIRI  // motor kanan lebih cepat  if (data == 'G') {HR8833_Motor_Speed(1,(130 + kecepatan)); HR8833_Motor_Speed(2,(80 + kecepatan));  }  // SERONG KANAN  // motor kiri lebih cepat  if (data == 'H') {HR8833_Motor_Speed(1,(80 + kecepatan)); HR8833_Motor_Speed(2,(130 + kecepatan));  }  if (data == '0') { kecepatan = 0;}  if (data == '1') { kecepatan = 10; }  if (data == '2') { kecepatan = 20; }  if (data == '3') { kecepatan = 30; }  if (data == '4') { kecepatan = 40; }  if (data == '5') { kecepatan = 50; }  if (data == '6') { kecepatan = 60; }  if (data == '7') { kecepatan = 70; }  if (data == '8') { kecepatan = 80; }  if (data == '9') { kecepatan = 90; }}
#define MotorA1 25#define MotorA2 26#define MotorB1 27#define MotorB2 23
void setup(){  kecepatan = 0;  HR8833_Motor_Setup(1,26,25);  HR8833_Motor_Setup(2,27,23);  data = 0;  SerialBT.begin("ESP32BT-1");  Serial.println("bluetooth On!");  Serial.begin(9600);}
void loop(){   if (SerialBT.available() > 0) {    data = SerialBT.read();    Serial.println("data= ");    Serial.print(data);
  }  if (Serial.available() > 0) {    SerialBT.write(Serial.read());
  }  cek_bluetooth();
}

Daftar Komponen Elektronik:

Daftar bahan lain:

Optional: