#5 Sensor Gerak

Sensor gerak menggunakan PIR(Passive InfraRed)

Kode Program:

volatile boolean dataPIR;int temp;int temp1;
void setup(){  Serial.begin(9600);  pinMode(22, INPUT);  dataPIR=0;}
void loop(){    dataPIR = digitalRead(22);
    //mendeteksi ada gerakan    if (dataPIR==1){      if (temp1==1){        Serial.println("PIR mendeteksi ada gerakan:");        //tuliskan program dibawah ini, ketika mendeteksi gerakan:                        }      delay(100);temp1 = temp1 + 1;            if (temp1%10==0) {        Serial.print("HIGH:");        Serial.println(temp1);}      }
    //lama waktu LOW, sebelum bisa mendeteksi gerakan baru    if (temp<=70) { //counter menghitung 7 detik      delay(100);temp = temp + 1;            if (temp%10==0) {        Serial.print("LOW:");        Serial.println(temp);}        if (temp==70){Serial.println("PIR siap merespon gerakan baru:");}      }
    if (dataPIR==0){temp1=0;} //reset counter    if (dataPIR==1){temp=0;} //reset counter jika ada gerakan

}