Menggunakan sensor garis menggunakan LED inframerah dan photo dioda
Kode Program:
int a; //membuat variabel "data"void setup(){ Serial.begin(9600); a = 0; //diawal program, variabel a di isi nilai nol pinMode(22, INPUT); //PIN 22 di sambung ke jalur data sensor garis}void loop(){ a = digitalRead(22); //data diisi pembacaan sensor Serial.print("sensor:"); //mencetak teks "Sensor=" ke seial monitor Serial.println(a); //mencetak nilai a ke seial monitor delay(100);}